PCL1.5.1のインストール方法が見つからなかったので、まとめてみます。 このエントリにPCL1.3.0のインストール方法が載っています。DERiVE - 第２回改訂版：Point Cloud Library1.x(1.3以降)のインストール（Windows編)が、1.5.1だと少し変更になっています…